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Control
- 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。 -Artificial potential field method is put forward by Khatib a virtual force method.It s the basic idea is to turn the robot movement i
change-Artificial-potential-field
- 这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助-This is improved artificial potential field method can be used in robot obstacle avoidance
Mathematica
- Mathematica是一款科学计算软件,很好地结合了数值和符号计算引擎、图形系统、编程语言、文本系统、和与其他应用程序的高级连接。很多功能在相应领域内处于世界领先地位,它也是使用最广泛的数学软件之一-Mathematica is a scientific computing software, a good combination of numerical and symbolic computing engine, graphics systems, programming language
Acoustic-Field-Simultaion
- 圆形探头超声声场仿真,可通过改变换能器尺寸和声场设计来计算声场的聚焦点变化,也可以改变换能器聚焦的曲率半径大小-acoustic field simulation