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主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
- 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(Contains a motor simulation and detailed report. This system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of
two fredom degree
- 可用于车辆操控稳定性分析，预测车辆行驶状态进行预测控制。(Can be used for vehicle control stability analysis, forecast vehicle driving state for predictive control.)
yibumotor_DTC_control
- 异步电机直接转矩控制系统仿真： 模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩） 运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为120
PMSM_SVPWM_FOC
- 建立的永磁同步电机的矢量控制模型，PARK，CLARK 变换，运行正常(The vector control model of permanent magnet synchronous motor is established, PARK, CLARK transform, running normally)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
PMSM_Relay
- pmsm滞环控制模型 所建模型原理清晰 且能够达到预期的实验效果(PMSM hysteresis control model is able to run)
dspControl20170925
- 实现matlab的simulink模型的同步电机控制算法 矢量控制(Matlab Simulink model of synchronous motor control algorithm, vector control)
power_upfc
- 统一潮流控制UPFC仿真模型，230kV(Unified power flow control UPFC simulation model, 230kV)
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
suspension
- 半主动悬架的整车模型，基于LQG算法进行悬架振动控制(Vehicle model of semi-active suspension)
acc
- 汽车自适应巡航（ACC） Simulink控制模型。(Vehicle ACC Simulink control model.)
魔术公式轮胎模型
- 根据pacejka轮胎模型和魔术公式建立的横向纵向耦合控制，由matlab和simulink联合仿真，非常实用适合初学者
滞环电流控制
- 三相永磁同步电机的滞环电流控制仿真模型，控制瞬态电流输出。(Simulation Model of hysteresis current Control for Three-phase permanent Magnet synchronous Motor)
05_vehicleDriveAndControl
- 压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档，整体不算复杂，仅供参考。(Control Algorithms for Pure Electric Vehicles)
水轮机调速模型
- PID控制的水轮机调速器 simulink模型(Simlink Model of Hydraulic Turbine Governor Controlled by PID)
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
Lattice Boltzmann Method模拟2维接触角
- 该程序为格子玻尔兹曼方法（LBM）模拟二维的三相接触角，其中BCs.cpp文件为边界条件，Coll.cpp为碰撞算法，Steam.cpp为迁移过程，Error.cpp为计算稳态误差，force.cpp为计算作用力（采用Shan-Chen模型），Initialization.cpp为初始化（可改变初始两相形状），MacVar.cpp为计算宏观量，output.cpp为输出文件（可修改输出格式），源.cpp为控制主函数。
强化学习-四旋翼-控制
- 基于强化学习的四旋翼控制模型，利用强化学习实现对四旋翼无人机的控制