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  1. forward_kinematic

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  2. 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)

  3. 所属分类：仿真建模

    • 发布日期：2017-12-31
    • 文件大小：21kb
    • 提供者：xtxyuyu
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