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project_4_advanced_lane_finding
- 车道线跟踪识别的源代码，用于和各位交流，请多指教。(Lane tracking identification of the source code, for communication with you, please enlighten.)
chongfukongzhi
- 实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略(Active power filter current tracking control can replace the traditional PI control strategy)
JPDA
- 一种多目标跟踪解决方案,通过JPDA的手段解决多个目标跟踪的问题(A multi-target tracking solution)
test
- 基于CARSIM的驾驶员预瞄模型实现无人车路径跟踪(The pilot model realizes the path tracking of the driverless car)
MPCController
- 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))
Iloop
- 实现了电流滞环控制，开关频率不定，实现了及时跟踪(The hysteresis current control is realized, and the switching frequency is indefinite, so that the tracking is realized in time)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
imm_test
- 简单的交互式多模目标跟踪（IMM）算法的仿真(Simple interactive multi mode target tracking (IMM) algorithm)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
机械臂空间建模
- 针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
zhihuan
- 单相半桥式跟踪PWM逆变器仿真，电流滞环跟踪控制(Single phase half bridge tracking PWM inverter simulation, current hysteresis tracking control.)
自适应轨迹跟踪算法
- 自适应（ self-adaptive）是指处理和分析过程中,根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件,使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应,以取得最佳的处理效果(Self-adaptive refers to the automatic adjustment of processing methods, processing sequence, processing parameters, boundary conditions or constr
扩展卡尔曼
- 对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
phd算法
- 用PHD滤波的方法实现多目标跟踪，及对PHD滤波性能的检测
los_nav-master
- LOS制导方式实现路径跟踪算法仿真，直线和曲线的仿真代码(Los guidance method to achieve path tracking algorithm simulation, straight line and curve simulation code)
无人机轨迹规划目标跟踪代码
- matlab 代码 是一个无人机轨迹规划目标跟踪代码 内部包含论文报告和代码 方便阅读学习