Intelligent Microgrid

通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）(Through simulation of CarSim and MATLAB, achieving trajectory tracking control of intelligent automotive based on MPC (containing five matlab programming code))

中国电子科技集团公司认知与智能技术重点实验室发布的MaCA（Multi-agent Combat Arena）环境，是国内首个可模拟军事作战的轻量级多智能体对抗与训练平台，是多智能体对抗算法研究、训练、测试和评估的绝佳环境，可支持作战场景和规模自定义，智能体数量和种类自定义，智能体特征和属性自定义，支持智能体行为回报规则和回报值自定义等。(MaCA (multi agent combat) issued by the Key Laboratory of cognitive and intelli