一本关于变结构控制的理论与仿真丛书，包含书中所有源代码。(A variable structure control theory and simulation series, including all the source code book.)

对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律，不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息，再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律，本课题提出的制导律结构更为简洁，仅有一个设计参数，并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar

FLUENT中变压力入口边界UDF，入口压力随时间变化，使用插值算法确定压力输出值(UDF of Variable Pressure Entrance Boundary in FLUENT.The inlet pressure varies with time, and the pressure output value is determined by interpolation algorithm.)

闭环D型，闭环PD型，指数变增益D型三种基于反馈的迭代学习算法(closed-loop D-type, closed-loop PD-type and exponential variable-gain D-type.)