目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun

月球方位角与高度预测 针对月球车提出了一种基于天文观测的自主位置姿态确定方法。建立了利用天体敏感器测量得到的天体高度和方位作为观测信息的量测方程，并利用月球车运动的三阶常加速-Azimuth and highly predictive of the moon rover for astronomical observations is proposed based on the independent position and attitude determining method. Est

根据美国和加拿大相关的Fortran程序用VC++6.0重新改写，增加了界面操作和功能增强。 其中： 潮汐分析和预报需要all_con和tconl两个子目录以及.par定义文件，内容参照tide2007.par定义相关说明，数据文件第一行指明数据起始时间“月 年”，第二行开始“当月第一天0点开始计算的秒数 潮位数据”，参照tide_2007.txt。调和分析生成对应的.hg文件存储调和参数，可直接用于潮位预报；指定调和参数文件及预测起始和结束时间直接进行潮位预测。 潮流分析需要

通过卡尔曼滤波等方法，运用传感器信息对位置，姿态进行预测，从而能够得到系统的姿态和位置信息-Through the methods of kalman filter, using the sensor information to position, attitude to forecast, so that they can get posture and position information of the system