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Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
calculationaboutCauchydispersionformula
- 计算柯西色散公式系数的,要做棱镜色散实验的同学可以拿走算数据,VC2008下编译通 过。VC6.0应该也可以。逐组输入波长和对应的折射率后,输出A、B、C三个系数的值。仓 促编写,风格不太好。const int num是测量的谱线数,如果不是5组请自己改一下该数值。 -Cauchy' s formula for calculating coefficient of dispersion, dispersion prism to do the experiment for stu
Next16
- 小学生选择题考试系统 基于MFC设计一个小学生加减乘除算术练习软件。要求用户界面方便、友好。 要求: 1.小学生上机练习时,可以选择三个练习等级A,B,C中的一种,其中A级为一位数加减乘除运算,B级为两位数加减乘除运算,C级为三位数加减乘除运算。 2.每次练习计算机为小学生出10个加减乘除运算题目(10道题中分布有加减乘除题目),每个题目有三次计算机会,第一次算对加10分,接着出第二题目;第一次不对,第二次出同样的题目,若算对加8分,接着出第二个题目,若不对再给第三次机会,作对加
sales-statistics-linklist
- 编写商品销售统计程序,商品的信息有:商品的名称,计量单位(重量或件),单价。所有商品的信息事先已存入计算机,屏幕上显示所有商品的名称,选择商品名,输入商品计量单位(如重量,件数等),根据单价算出总价。客户一次购物可能购买多种商品,程序应计算出客户应付的钱款数 --Preparation of statistical procedures merchandise sales, merchandise information are: name of product, units of measur
StudyMath
- 幼儿学数学的小游戏,包括计算补数、小于10的加法、个位数加法、小于100的加法等四部分,自动出题、算错或超时自动扣分。只是一个给小孩学习的简易教学软件,小孩子很喜欢,各位可参考并写出自己的更实用的数学游戏来。-A small tool for baby to study math. You can write your own tools follow. My baby like it.
strapdown
- matlab实现捷联惯性导航解算,四元数更新姿态矩阵。-SINS solver matlab
OrbitDynamics
- 卫星轨道动力学的解算,如轨道根数的求解,星历计算等。-Satellite orbital dynamics solver, such as orbital solving
SINS
- 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。-Quaternion method attitude algorithm matlab program.
source
- 我们在“渊子数”的题目中已经了解了渊子是个什么样的人了,他在大一的时候参加过工商学院的“英语聚乐部”。告诉你个秘密,这个俱乐部是个好地方,不但活动精彩而且有MM。 这不,英语俱乐部举办了一个叫做“英文金曲大赛”的节目。这个节目有好多人参加,这不,成绩出来了,渊子当是很勇敢,自告奋勇接下了算出大家的总得分的任务。 当时有7个评委,每个评委都要给选手打分,现在要求去掉一个最高分和去掉一个最低分,再算出平均分。结果精确到小数点后两位。 输入 测试数据包括多个实例。
orbital-elements
- 卫星轨道参数正反算,根据卫星的位置和速度,求取实时卫星轨道的两行根数,即6个开普勒根数。卫星星历计算以及卫星轨道参数计算-Considered the pros and cons of satellite orbit parameters, depending on the location and speed of the satellite, two lines of strike root of the number of real-time satellite orbit that Ke
kalman_wwh
- 实现GPS/INS组合导航解算位置、速度、航向等参数。输入数据:东向位置、北向位置、航向角(度)、gps速度、陀螺仪角速度、里程计脉冲数-Implement integrated GPS/INS navigation solution position, speed, course and other parameters. Input data: east position, north position, heading angle (degrees), gps speed, angular
BANTA
- 板式精馏塔设计,计算,塔板数计算,物料恒算-Plate distillation column design, calculation, calculate the number of trays, material balance
BANTAA
- 板式精馏塔设计,计算,塔板数设计计算,物性恒算-Plate distillation column design, calculation, calculate the number of trays, material balance
hubulvbo
- 基于四元数互补滤波的四轴飞行器姿态解算算法。包括四元数、互补滤波、姿态结算-Solver algorithm based on quaternion complementary filter axis spacecraft attitude. Including quaternion complementary filter, posture settlement
Levelling adjustment program
- 水准网平差程序是用实测数据实算分析并评定精度。(Levelling adjustment program is calculated and analyzed with measured data, and the accuracy of the program is evaluated.)