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RD_on_Sensorless_Control_Technology_for_Brushless_
- 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从
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- 机械实用手册,本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用以及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精炼、重点突出、插图丰富、有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书内容简洁、精练，重点突出，把握整体，阐明概念，为现场工程技术人员提供必要的知识支持；应用范围广，参考价值高，是一套很有特色的工具书。 本书是一本较全面地介绍有关机械工程学及其相关学科的工具书，内容极其广泛，包罗万象。主要内容有力
consub
- 主要用在机械动力学软件Adams软件进行仿真流程控制的程序-Adams software simulation flow control procedures
LUDV-SYSTEM-of-Rexroth
- 这份资料为力士乐LUDV系统全新液压挖掘机解决方案，包含两份资料，对行走机械和液压控制有帮助作用。-This information system Rexroth LUDV hydraulic excavator new solutions, including two information, mechanical and hydraulic control for traveling helpful role.
untitled
- 电机控制仿真调试，MATLAB环境下，自适应控制相关源代码文档，建立源代码方法及源代码，异步电机，三相异步电动机的机械特性，-The motor control simulation debugging, MATLAB environment, adaptive control relevant source code documentation, build the source code and source code method, the mechanical properties of
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
RBF_Adaptive Law
- 基于不确定逼近的RBF网络自适应控制 基于机械臂(RBF Network Adaptive Control Based on Uncertain Approximation)