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Matlab目标跟踪算法仿真
- Matlab目标跟踪算法仿真
IMM
- 机动目标跟踪，交互式多模型算法，“当前”统计模型-Maneuvering target tracking, interacting multiple model algorithm, " current" statistical model
kf
- 基本卡尔曼滤波算法，用于目标跟踪，适用于毕业论文设计及工程人员参考-The basic Kalman filter algorithm for target tracking, for design and engineering thesis reference
medfilt
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三个源程序，和一份实验报告，里面有算法的详细分析和情景假设。-Application of target tracking radar data processing backgroun
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
Kalman_filter
- 建立雷达对目标的跟踪算法，并进行仿真分析，给出仿真结果，画出目标真实轨迹、对目标的观察和滤波曲线。-Establishment of radar target tracking algorithm and simulation analysis, simulation results, draw real target trajectory, the target of observation and filter curves.
PMSG_forWindPower_GeneratorSide
- 对机侧系统的仿真包括系统模型的搭建、化简和控制算法的设计。直驱式永磁同步风力发电系统的机侧模型包括风力机模型、永磁同步电机模型和机侧PWM变换器模型。永磁同步电机和机侧PWM变换器模型的数学模型可以化简在一个数学方程中，简化方框图的搭建。控制器的设计目标是控制同步电机的转速实现最大风能的跟踪。-Simulation of the machine side of the system, including structures, simplification and control algorit
IMM
- 程序为交互式多模型算法的实现，应用背景为目标跟踪领域。-IMM program for implementation for target tracking application background.
NNCJPDA_confirmed
- 这个函数用于多目标跟踪数据关联，结合了最近邻数据关联个CJPDA数据关联算法，每个目标分配最多一个量测-This function is used for multi-target tracking data association, combined with nearest neighbor data association a CJPDA data association algorithm, each target allocation up to a measurement
kalman-tracking
- 通过经典卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪,,提高目标实时性和有效性。-The target is tracked by the classical Calman filtering algorithm
Untitled810
- 通过经典卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪，对方差等都有显示-The target is tracked by the classical Calman filtering algorithm
Track-Association
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-Track association using PDA
Track-Association-Using-PDA
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-Track association using PDA
Track-Association-with-PDA
- 采用PDA算法实现量测-航迹关联，常用于目标跟踪-track association with PDA
cs_jerk
- 目标跟踪的一种机动模型算法——当前jerk模型，把当前的思想运用到jerk模型中。(A maneuvering model algorithm for target tracking - the current jerk model that applies current ideas to the jerk model.)