直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真-DC motor speed control LQR output feedback controller design and simulation

：针对航空变频交流发电机电压调节器开展研究，分析对比了多种电压反馈检测方法及其特点，设计了基于 AD536A芯片的电压有效值检测电路，分析了电路的工作原理。这种电路的缺点是电路输出响应速度越快则输 出电压纹波越大。为解决这一问题，设计了减法电路构成的滤波电路，既能进行有效滤波，又不会引起电路的延 时。为解决滤波电路输出电压毛刺问题，采用了以二极管电路构成的去毛刺电路。利用Matlab软件工具对检测 电路的输入／输出进行拟合，得出了有效值检测电路的传递函数，为整个发电系统的闭环仿真

要求：a、试确定一个状态反馈阵K，使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观测器（全维），使得通过基于状态观测器的状态反馈，满足上述期望的性能指标。 -Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for the output of the phase transiti

伺服电机主控制模块输入输出特性的简单模拟实现，输入目标电压及反馈的当前电压，输出对电机的控制脉冲波形(The simple simulation of the input and output characteristics of servo motor main control module, the input is target voltage and feedback is the current voltage, the output is the motor control puls