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IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
RtwMatrix
- GPS惯性导航系统,解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用-GPS inertial navigation system, after decompression will be 5M, which I use C# for embedded WinCE do a GPS/inertial
UKF
- GPS卫星定位中滤波算法的实现，采用UKF对机动目标实现定位，可现实定位误差。可参考-GPS satellite positioning in the filter algorithm implementation, using UKF for maneuvering targets to achieve positioning, positioning errors can be the reality. Refer
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
navigation-yan
- 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等-Inertial/GPS navigation strict teacher written procedures, including trajectory generation, filtering solver
GPS_SINS
- 捷联惯导系统的导航算法，采用卡尔曼滤波对惯性信息和GPS信号进行融合，进行噪声处理-SINS navigation algorithm, Kalman filtering fusion of inertial information and GPS signal, noise processing
GPSnSPEEDMETER
- GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system
GPS_E
- 用MATLAB中用simulink 做的GPS滤波仿真-Using MATLAB simulink do with GPS filter simulation
GPS_calculation
- 用于简单的GPS仿真，四颗卫星定位，利用卡尔曼滤波降低随机误差-For GPS simulation, four satellite using Kalman filtering to reduce random errors
PSINS
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合
GPS_h
- ＧＰＳ接受机数据测量海面高程，应用于海洋测量，用了ＦＦＴ低通滤波处理-GPS receivers measure sea surface elevation data, used in marine surveying, using the FFT low pass filter process
LI
- ins gps 组合导航程序，包括估计和卡尔曼滤波。-Ins gps integrated navigation program, including estimation and Kalman filtering