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lagrangepoly
- 本代码能实现拉格朗日函数拟合，经验证具有很好的插值拟合效果。-This code can achieve the Lagrangian function fitting, interpolation proven with good fitting effect.
PENETRATION
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空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)