搜索资源列表
discrete-sliding-mode-cotrol1
- 关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）
sliding-mode-control2
- 滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）
sliding-mode-control3
- 现在的滑模控制都是基于计算机实现的，如何很好地实现离散滑模控制也非常重要，这个程序很有参考价值，基于离散滑模的位置跟踪控制
sliding-mode-control4
- 这是关于滑模指数趋近律控制的程序，指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖，所以得到了广泛的应用
sliding-mode-control5
- 自适应滑模控制程序，现在自适应控制在航空航天应用的比较多，将滑模控制和自适应控制结合起来，有其他控制方法无法比拟的优势
sliding-mode-control6
- 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
PUMA-nonlinear-control
- 四旋翼无人机sliding mode backstepping代码-Four-rotor UAV sliding mode backstepping code
Sliding-mode-control-of-a-static-VAR
- static VAR compensators 的滑模控制论文-The paper deals with the design and evaluation of a variable-structure stabilizer for static VAR compensators using a sliding mode control technique. The static VAR system plays an important role as a sta
Sliding
- matlab的simulink模块编写的滑模变结构完整控制程序，跟踪正选-matlab in simulink module written Sliding Mode Variable Structure complete control procedures, tracking positive selection
sliding
- matlab的simulink模块编写的滑模变结构完整控制程序，跟踪阶跃输入信号-matlab in simulink module written Sliding Mode Variable Structure complete control procedures, tracking a step input signal
Fuzzy
- matlab的simulink模块编写的滑模变结构完整控制程序，跟踪阶跃输入信号-matlab in simulink module written Sliding Mode Variable Structure complete control procedures, tracking a step input signal
huamo
- 滑模控制二级倒立摆控制器S函数代码：直线二级倒立摆滑模控制器Matlab,S函数代码-Sliding mode control two inverted pendulum controller S function code: linear two inverted pendulum slip molded stand controller M a t l a b, S function code
sim3
- Adaptive Sliding Mode Control for Attitude Stabilization With Actuator Saturation
RBF-sliding-mode-control
- 使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness
PDF+simulink
- 针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,结合自适应指数趋近律,提出了一种自适应非奇异终端滑模控制方法。(For some missile needs to meet the zero miss distance and attack angle constraint requirements in the attack on the target, based on the
复合控制模式制导（滑模加直接力）
- 复合控制模式下的导弹拦截仿真，运用滑模控制方法与直接力相结合的方式(The simulation of missile interception in compound control mode is based on the combination of sliding mode control and direct force)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
PMSM_SMO
- 实现永磁同步电机的无位置控制，采用滑模算法计算转子位置角度，精度高，相应速度快。(Realize position control of permanent magnet synchronous motor, rotor position Angle is obtained by using the sliding mode algorithm, high accuracy, the corresponding speed.)