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  1. 空间机械臂力与位置协调控制

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  2. 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)

  3. 所属分类：交通/航空行业

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：李young
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