搜索资源列表
SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
1-dmusic
- 本文主要介绍了1维music算法的基本matlab仿真程序-This paper introduces a dimension of the basic algorithm music Matlab simulation program
covar
- 飞行器轨迹仿真算法的研究中的ＧＰＳ程序
VertChanErr
- 飞行器轨迹仿真算法的研究中的ＧＰＳ程序１＋２＋３飞行器轨迹仿真算法的研究中的ＧＰＳ程序
MissileTrajectorySimulation
- 通用弹道仿真计算程序V1.0 本程序包为vxLand提供的经典版的通用导弹、炮弹、火箭弹等的弹道仿真计算程序，适 用于无控弹药，用户可以需要根据加入三点法、比例导引等导引方法，修改、扩充成相 应的有控、制导模拟仿真弹道程序。 程序包中MissileTrajectorySimulationRk.h的rk()是经典的4阶龙格库塔方法求常微分 方程的数值算法的函数子程序，大家可参考使用。 MissileTrajectorySimulation
adrc
- ADRC控制器算法仿真软件，可以对ESO,TD，NLPID等模块进行仿真，是学习ADRC必备软件。-ADRC controller algorithm simulation software, you can right ESO, TD, NLPID such as simulation module is an essential software to learn ADRC.
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
frique SAR
- SAR成像仿真c++程序（机载条带模式、点阵目标、CS算法）-SAR imaging simulation c++ procedures（Airborne SAR with strip map mode,lattice targets,CS algorithm)
libnav-0.4
- LibNav 包括在航空航天导航领域中一些常用的工具包，包括：时间信息的处理、航天工程、向量、矩阵的常用算法、数值计算方法（包括卡尔曼滤波）、车辆的运动学仿真、导航设备的仿真（VOR/DME）-LibNav is a library of support routines designed for use by programmers developing applications in the navigation area. The library consists of several
Hinf_Filter
- Hin滤波算法仿真，仿真环境为matlab。 -Hin filting simulation
1hangjiguanlian
- 实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行-Track fusion algorithms, multi-radar detection to achieve the target data fusion and complete simulation of the target, mainly tracking a target, you need to implement in vc++6.0
bearings-only-passive-tracking
- 基于多站纯方位被动定位算法仿真程序（分为CA模型和CA模型，经matlab command window运行通过）-Bearings based on multi-station passive location algorithm simulation program (divided into the CA model and CA model, the matlab command window run through)
C-program-of-PID-algorithm
- 本文件详细说明了PID算法Matlab仿真程序和C程序-Matlab simulation program and C program of PID algorithm
WidebandNonCoherentSignal
- 宽带DOA估计 使用经典的MUSIC算法仿真通过 -wideband direction of arravial use the MUSIC method
jie
- 捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等-SINS simulation program, including a variety of algorithms
utlimate_ekf
- 多旋翼无人机使用扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法仿真代码-Unmanned aerial vehicle (uav) attitude algorithm of extended kalman filtering algorithm simulation cod
SVPWM_TOATAL
- 用于永磁同步电机控制的SVPWM算法仿真，此模型在matlab/simulink建立的。-For permanent magnet synchronous motor control simulation of SVPWM algorithm, the model established in matlab/simulink.
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
EquilibriumFlowVisualizing
- 包含最短路径算法，用户均衡交通流分配，以及包含中型测试网络(Contains the shortest path algorithm, user-balanced traffic flow distribution, and includes medium-sized test networks)
gpops52
- 弹道优化方法，高斯伪谱法，轨迹优化仿真计算(rajectory optimization method, Gauss pseudospectral method, trajectory optimization simulation calculation)