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RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法,挺有用的,给力的。-one path planning method using rrt , useful
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法(RRT)进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.