是一套专门针对配送行业实现销售管理的软件系统(非源码)，全面适用于物流配送领域中的各级各类经营企业（如：纯净水、煤气、牛奶等等）。该软件完美紧密跟踪配送业务的特点；实现完善的销售管理；生成丰富多样的销售报表；具有严密的操作使用权限控制；应用最新独特的来电显示技术。本软件采用大型网络数据库C/S结构，保证20台客户端电脑连接流畅稳定。 1、业务(收入、支出)处理模块：配送业务的开票、收款、收空包、核对入帐等。 2、查询汇总：业务流水记录、数十种组合方式的汇总统计。 3、排行榜：与应收、实收、欠收及

卡尔曼滤波器，敏感器组合形式为数字太阳敏感器+磁强计+速率陀螺，具体的参数物理含义请见文件中的注释，航天人依旧一目了然-Kalman filter sensor combinations for the digital sun sensor+ magnetometer+ rate gyroscope, specifically the physical meaning of parameters see comments in the file, astronauts still at a gl