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kalmanRA2
- 针对噪声，用AR2建模，用卡尔曼滤波，并用Allan方差检验-against noise, using AR2 modeling, Kalman filtering, and with Allan variance test
yizhixijiexishu
- 对信号进行小波变换，抑制系数小波滤波，采用了硬阈值滤波方法-right signal wavelet transform, wavelet filter coefficients inhibit use of the hard threshold filtering method
Kalmanfilter_GUI
- kalman滤波GUI(matlab6.5) m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\\bin\\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-Kalman filtering GUI (matlab6.5) m in m_fi
Navigation
- 捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序 -SINS solver, and includes integrated navigation kalman filtering, combined demonstration program aimed at program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
Kalman_tracing
- kalman滤波跟踪控制程序代码-kalman filtering
filting_EKF
- 这是用于航空航天导航系统的扩展卡尔曼滤波程序-It is used for aviation and aerospace navigation systems, extended Kalman filtering procedures
UKF
- GPS定位采用UKF滤波方式。包括调用的数据dat文件（选用卫星数据和机动目标运行轨迹数据）和调用的sigma点生成子程序。运行可观察定位误差（位置、速度和加速度）-GPS positioning using UKF filtering method. The data include call dat file (optional operation of satellite data and maneuvering target trajectory data) and the sigma
Voltage-Regulator-Based-on-RM-S
- ：针对航空变频交流发电机电压调节器开展研究，分析对比了多种电压反馈检测方法及其特点，设计了基于 AD536A芯片的电压有效值检测电路，分析了电路的工作原理。这种电路的缺点是电路输出响应速度越快则输 出电压纹波越大。为解决这一问题，设计了减法电路构成的滤波电路，既能进行有效滤波，又不会引起电路的延 时。为解决滤波电路输出电压毛刺问题，采用了以二极管电路构成的去毛刺电路。利用Matlab软件工具对检测 电路的输入／输出进行拟合，得出了有效值检测电路的传递函数，为整个发电系统的闭环仿真
Kalman_matlab
- Kalman滤波原理及源码matlab,常见的函数实现方法-Kalman filtering principle and source matlab, common function method
SINS-initial-alignment-of-several
- 捷联惯导系统初始对准几种不同滤波方法对比matlab程序-SINS initial alignment of several different filtering matlab program
CNS
- 天文导航，弹道导弹SINS/CNS组合导航，轨迹发生器，卡尔曼滤波-Celestial navigation, ballistic missile SINS/CNS integrated navigation, trajectory generator, Kalman filtering
Tsoft
- 处理固体潮的软件 Tsoft 对实测固体潮数据，进行分离，处理，合成，滤波等处理。-Processing software Tsoft tidal tide the measured data, separation, processing, synthesis, filtering and other processing.
SeismoSignal-v4.3.0_build101---
- 将加速度积分成速度位移，并且滤波，很好用-Displacement velocity integral of the acceleration and filtering, the good
KA
- 卡尔曼滤波程序，二维，可直接运行，容易修改 包括五个基本的滤波方程-Kalman filtering program, 2 d, can be directly run, easy to modify Including five basic filtering equation
1D_DOA
- 到达方向（DOA）估计 --- --- --- --- --- --- - 波达方向的估计与自由场，远场模式。 窄带或宽带（非相干）的处理。 DOA_Bartlett.m 巴特利特（延迟与求和）操纵响应能力。 DOA_Bartlett_Octave.m 巴特利特（延迟与求和）带领第n个倍频程频率段内的响应能力。 DOA_MUSIC.m 音乐基础的伪波束形成能力。 DOA_MUS
TDOA
- 到达时间差（TDOA）源位置估计 -------------------------------------------------- ---------- 使用麦克风信号和自由场模型之间的延迟源位置估计。 TDOA_pairs.m 估计延迟（相对于通道1）通过互相关在时域中。 TDOA_pairs_GCC.m 估计在频域中的延迟（相对于信道1）。采用广义互相关 和SCOT或PHAT（或没有）的均衡。 PHAT的建议，以避免
IMM_AFUKF
- 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波-IMM multi-band adaptive model structure based on fading factor and the attenuation factor of the wild and the Kalman filter. Applies to non-linear model is not accurate, noise filtering unc
kalman
- 对自适应滤波器和卡尔曼滤波器用MATLAB对语音信号进行了滤波，发现卡尔曼滤波器能够在较大的噪声中还原原来的信号。-Kalman filtering
GPS_calculation
- 用于简单的GPS仿真，四颗卫星定位，利用卡尔曼滤波降低随机误差-For GPS simulation, four satellite using Kalman filtering to reduce random errors