多无人机协同决策与控制仿真平台（含论文教程和matlab代码），美国空军研究院开发，可用于学习无人机群体协同决策，以及算法验证，具有极高的价值-Collaborative decision-making and control of multiple UAVs simulation platform (including tutorials and papers matlab code), the U.S. Air Force Academy developed UAVs can be used