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PID
- PID控制算法，对传统PID控制算法进行改进，具有自适应性
kingviewpid
- PID控制器设计，提供非常优良的算法，传统的整定法-piduse of the model reference adaptive control method! Lypanuov stability theory used to design Parameter adjustment
fuzzy
- 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 -Study of fuzzy algorithms written a small function, has been used in the first edition of XUFO on the fuzzy controller, the advantage of c
C-program-of-PID-algorithm
- 本文件详细说明了PID算法Matlab仿真程序和C程序-Matlab simulation program and C program of PID algorithm
Summarize-the-various-PID
- 对各种PID 控制算法的详细说明描述，并比较各种PID的用法-Detailed descr iption of the PID control algorithm described in age and compare the usage of the PID
suan
- 四旋翼飞行器控制算法，主要通过控制四旋翼飞行器的姿态和位置，使得飞行器在飞行过程中能够稳定飞行。目前存在的PID控制算法，在鲁棒性、相应速度以及抗干扰方面的性能不是很好。本算法则是使用模糊PID的控制算法，能够满足四旋翼飞行器的需求。-Four-rotor control algorithms, mainly by controlling the attitude and position of the four-rotor aircraft, making the aircraft durin
quadrotor_pid_control
- 飞控PID算法，crazypony经典的飞控算法，包括IMU，高度定高算法等-control
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
Heli
- 直升机飞行控制律仿真，包含姿态及位置反馈回路，PID控制算法，及模糊控制算法(Helicopter flight control law simulation, including attitude and position feedback loop, PID control algorithm, and fuzzy control algorithm)
BLDC无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷直流电机实现启动功能的实例包括算法说明(Examples of starting functions of Brushless DC motor include algorithm.)