该波束形成功率地图separte多个来源的分区 -------------------------------------------------- ---------------- Partition_Map.m 分区给定的（标准化）波束形成功率地图和findes连接的区域。返回潜力清单 源位置与相关的波束形成能力和皮皮的阈值的数量一起 或者这些来源已经找到。-Partitioning of the beamform power map to separte

利用A star和人工势场法做的无人机路径规划。在VC下实现，可设置威胁区域和动态威胁。-A star and the use of artificial potential field do UAV path planning. In the VC, can be set to threaten regional and dynamic threats.