一个摄像机镜头控制程序，RS485接口，协议为PELCO_d和PELCO_P自动识别，速率1200/2400/4800/9600四种，可实现远距离调镜头，镜头支持类型：直流和步进电机两种，可通过P1.0口选择，我使用的CPU型号为STC12C11F系列-A camera lens control program, RS485 interfaces, protocols for PELCO_d and PELCO_P automatic identification, rate 1200/2400

本程序为近景摄影测量控制场定标的一部分，提供加密点物方坐标后通过量测像点坐标利用后交、前交法进行定标。 DLT直接结算结果将为后交提供初始数据。 函数重用率比较高，能用于航摄的后方交会与前方交会！ 另外带有批量处理算法！-This program is close-range photogrammetry control field calibration part of the encryption point in object coordinates as the poi

使用matlab编程，控制对象为二阶倒立摆，控制率为RBF滑膜控制，对模型所得数据绘图，可以实现较好的鲁棒性-Using matlab programming, the second-order inverted pendulum control object, control rate RBF synovial control, drawing on the resulting data model, we can achieve better robustness