这是一个服务器客户端式的机器人路径寻找及多个机器人相互合作的VC++程序。-This is a client-server robot path for a number of robots and mutual cooperation in the VC process.

一种混合式调度器的实现，实现一个抢占式任务，多种合作式任务-The realization of a hybrid scheduler, a preemptive task, a variety of cooperative tasks

基 于 时 间 触 发 的 合 作 式 调 度 合作式调度器提供了一种简单而且可预测性非常高的平台。该调度器全部用 C 语言实现而且成为系统 的的一部分。这将使整个系统的运行更加清晰，而且易于开发，维护以及向不同平台上面移植。存储器的 开销为每个任务 16 个字节，对 CPU 的要求（随时标间隔而变，也就是嘀嗒定时器的周期）很低。(The combination of the hair and the hair The cooperative scheduler provides a s