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红外遥控六足爬虫机器人设计
- 红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码-design for infrared remote control to robots with six legs ,which has detail text including circuit and code
bowuguan
- 世界名画陈列馆由m×n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需在陈列室中设置警卫机器人哨位。每个警卫机器人除监视它所在的陈列室为，还可以监视与它所在陈列室相邻的上、下、左、右4个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆中每个陈列室都在警卫机器人监视之下，且所用的警卫机器人数最少．-world-famous paintings from the museum m n showroom component. In order to prevent the paintings stole
chenglieguan
- 算法与分析设计习题中，陈列馆机器人设置问题，迭代递归算法实现。-algorithm design and analysis of the questions, robot exhibition hall set up, recursive iterative algorithm.
vbvoice
- 基于VB+TTS的语音识别，可以实现简单的对话和控制，程序中使用了串口用来控制机器人的一些行为（毕业设计时做的）-VB-based TTS voice recognition, can achieve a simple dialogue and control, procedures used in the serial port used to control the behavior of some robot (design graduates do)
mutibodyMatlab
- 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算-used in the calculation of multi-body system dynamics procedure can be used for multi-body system dynamics calculations and imitate town, Robots can also be used for the design and calculation
eisoo
- 根据＜东北大学机器人足球队决策系统设计＞完成的代码，希望对参加机器人世界杯的朋友有用！ -under the "Northeastern University Robot Soccer Decision System Design" complete code, wish to participate in the Robot World Cup useful friends!
robot3
- 一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现-a sliding robot controller design, function and Simulink's combination of programming
aa
- 设计一个在屏幕上显示的动画程序，先设计一座房子，让其固定于屏幕的右上角，再设计一个机器人，从屏幕的左端走向右端，当走到某个位置时改变方向，向右上角移动，直到房子的门前台阶停下，然后从房子的右端闪出一行文字，程序设计结束。
Vjc1.5Setup
- henhaohenqiangda 机器人设计程序-henhaohenqiangda robot design process
SPCE061A-car
- 基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计，有完整电路图-SPCE061A MCU-based intelligent robot-controlled car sound design, a complete circuit diagram
Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
robot
- 机器人设计，模糊逻辑，人机交互，都是PDF文件，虽然是英文的，但是都很有用的。-Robot design, fuzzy logic, human-computer interaction, are PDF files, though in English, but very useful.
baoan
- 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列室之外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上，下，左，右4个陈列室。 2.要求 试要求，设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆的每个陈列室都在警卫机器人监视之下，切所用的警卫机器人数目最少。 -1. Descr iption of the problem: world-famous paintings m* n rows of buil
Real-timeconversionmethod
- 为了融合图形化和文本语言2种编程方式的优点,提高教育机器人编程平台的直观性和通用性,结合编程平台要求,设计出流程图与类C语言双向实时转换方法.在进行流程图到类C语言转换时,实时根据各个模块间的父子关系遍历模块树,并根据功能模块封装的库函数和语句完成转换,在转换过程中实时进行类c语言规则检查.在进行类c语言到流程图转换时,首先通过词法分析、语法分析和语义分析生成XML代码,再进行统一解析生成流程图.在转换过程中实时进行错误检查,出现错误所在行会高亮显示以提示用户,并给出错误原因以便于用户修改程序.
VvvbbvoiceB
- 一种基于VB+TTS的语音识别，能实现简单易懂的对话与控制，程序源码码中使用了串口用来控制机器人的一些行为（毕业设计时做的） 可直接使用。 -A speech recognition based on VB+TTS straightforward dialogue and control, program source code using the serial port used to control the robot behavior (graduation project) can
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
智能机器人设计完整资料
- 机器人设计资料，其中包括c语言程序，设计图片(Robot design data, including the c language program, the design pictures)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)