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angularvelocity
- 无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
GY_521
- 陀螺加速度计代码,GY_521和BMP085代码资料-BMP085 GY_521
MadgwickAHRS
- 在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本。-The scr ipt will change accelerometers and gyroscopes magnetic sensor data into a quaternion In the matlab environment.
MultiWii_2_1
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。-MultiWii is a general purpose software
MultiWii_dev_2013_07_15_r1539
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。-MultiWii is a general purpose software
MultiWii_dev_2013_07_05_r1514
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器，但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器，比如：Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前，这个软件能够控制三轴、四轴和六轴飞行器。-MultiWii i
quxian
- 使用labview实现加速度计和陀螺仪数据融合和显示3d姿态-use labview
inemoeng_m1li3
- ST的INEMO-M1开发板源码，iNEMO引擎是一种新的、先进的软件引擎,融合加速度计、陀螺仪和磁强计提供准确的数据和可靠的动作感应的信息。很容易融入智能消费设备。-iNEMO engine lite sensor fusion algorithm uation source code for iNEMO-M1
Acceleration-iOS-master
- 读取IMU加速度/陀螺仪/磁力计数据并显示(Read IMU data with IOS and Swift)
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
GPS和INS联合导航matlab程序
- GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)