一次写模块，有不足的地方还请多多指教 包含大漠自带的所有函数，鉴于每个人的理解不同，备注了大漠源命令。 本人初识大漠.对函数理解有限.如果翻译有误请参考大漠文档，也可联系我纠错。 模块应用灵活，不需要频繁的同步大漠官方进行模块更新。 .模块_加载（） .参数1 可自定义插件释放路径。默认释放到临时目文件夹，例如 D:\大漠.txt .参数2 可与外部的大漠插件进行对接。大漠官方更新BUG时，直接引用新版的插件就OK了 -Tim

一个gps和ins组合导航的matlab程序-kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. The MATLAB code borrows heavily Paul D. Groves book, Principles of GNSS, Inertial, and