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simulation
- 从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障-From one room to another room of the robot simulation
MATLAB
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码 -Ant colony algorithm based robot path planning MATLAB source
path_planning_based_on_ant
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码- U57FA u4E8E u8681 u7FA4 u7B97 u6CD5 u7684 u673A u5668 u4EBA u8DEF u5F84 u89C4 u5212MATLAB u6E90 u7801
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- 四推进器水下机器人,三自由度的三维空间运动轨迹显示,matlab源码- U56DB u63A8 u8FDB u5668 u6C34 u4E0B u673A u5668 u4EBA uFF0C u4E09 u81EA u7531 u5EA6 u7684 u4E09 u7EF4 u7A7A u95F4 u8FD0 u52A8 u8F68 u8FF9 u663E u793A UFF0Cmatlab u6E90 u7801
pd_two
- 一个机器人模型,二连杆matlab仿真,力位置控制,传统pd控制率, simlink模型,(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate, SIMLINK model,)