将基于混合差分策略的改进差分进化优化算法应用在PID控制器在线优化中。MDE( 改进差分 进化算法)结合了差分策略DE / rand /1的多样性和DE /best/1的高收敛速度的优点, 算法的寻优性能远超过两 种策略单独作用时的性能。此方法充分利用了差分进化的进化寻优优势与PID控制器的简单方便, 让控制器 在系统运行过程中进行自我设计和优化。-Th is pape r presen ts a new m ethod􀀁 􀀁 􀀁