上载一篇自己参加机器人比赛时的底层单片机程序-posted their participation in a robot competition at the bottom of SCM procedures

机器人程序，包括PWM调制，和一些控制程序，定时以及同步

用陵阳61板改装玩具机器人的全套资料，可实现机器人通过语音命令对其进行控制；可以跳两首舞曲； 走步功能、转向功能、转头功能；发射飞盘功能。-61 plate modified with陵阳robot toy complete set of data, can be realized through the voice command of their robot control can jump 2 Dance walking function, shift function, the ot