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rinv
- 卡尔曼滤波在数学上是一种统计估算方法，通过处理一系列带有误差的实际量测数据而得到的物理参数的最佳估算。 例如在气象应用上，根据滤波的基本思想，利用前一时刻预报误差的反馈信息及时修正预报方程，以提高下一时刻预报精度。 作温度预报一般只需要连续两个月的资料即可建立方程和递推关系。 -Kalman filter in mathematics is a statistical estimation methods, By a series of errors with the actual
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- 一段关于中文信息分类的分词算法，他实现了信息过滤中的分词，为信息过滤的分类打下基础-section on the classification of information in Chinese word segmentation algorithm, he realized the information filtering the word, Information filtering to lay the foundation for the classification
ArrayFundamentalsandConventionalSpatialFilteringbe
- 1 Array Fundamentals 1.1 Spatial Signals 1.2 Array Signal Model 1.3 Spatial Sampling 2 Conventional Spatial Filtering: beamforming - Beam response 2.1 Spatial Matched Filter -Element spacing -Array aperture and resolution 3 Concl
Kalman1960
- 卡曼滤波英文原版，适合初学者学习理论，全是精髓。-Kaman filtering English edition, suitable for beginners to learn the theory, all the essence.
New-WinRAR-ZIP-archive
- simple code for filtering image
51-lcd-mpu6050
- Based on the STC12C5A60S2 control MPU6050 function source, internally the kalman filtering!!!!!! Super
Improved_SMCPHD
- 该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布，其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题，而且在滤波过程中，PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似，随着样本粒子数量的增加，PHDF接近于Bayes最优估计，而且不受模型线性和高斯假设的限制，可以适用于非线性非高斯的随机系统。-The algorithm the basic idea is to use a set of random sample with the corresponding weight n