近年来，在不断增长的应用前景刺激之下，微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素，使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV

精准的水力计算公式，可以准确的计算出水管的雷诺数、阻力系数(Accurate hydraulic calculation formula can accurately calculate the Reynolds number and drag coefficient of the outlet pipe)