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laimemo
- 这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助-This is what I find on the Foreign Kalman article on the study Tracking helpful beginners
BICOHER
- 卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的-Kalman filter, the adaptive things for the filter
current
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
kalman_fliter
- 卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值-A kalman filter code written with matlab,with it we can find out the estimative value.
非线性滤波UKF
- 无敏卡尔曼滤波
twosensors.rar
- 两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器,dimensional tilt sensor using a dual axis accelerometer * and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused * via a two state Kalman filter, with one state being the angle * and the other state b
single6
- 标准的卡尔曼滤波MATLAB程序。。。简单实用的-MATLAB Kalman filter standard procedures. . . Simple and practical
xs128
- 飞思卡尔智能车电磁组直立,自己写的，自己下载好好研究吧-Freescale smart car electromagnetic Group upright, write their own own download good research.
SD
- sd卡驱动程序来源于菲斯卡尔官方网站‘ 8位单片机-sd card driver from the official website菲斯卡尔' 8-bit MCU
KAERMAN
- 卡尔曼滤波原理，用MATLAB编程写的，不知道能不能满足大家的需求-kalman
kalman
- 卡尔曼滤波代码，数字信号处理领域极为常用-Kalman filtering code, an extremely popular area of digital signal processing
Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
- 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
Kalman_Filtering_and_Neural_Networks
- 本书主要介绍卡尔曼滤波技术和神经网络技术，以及两者的融合方法。-This book focuses on Kalman filtering techniques and neural network technology, as well as the integration of the two methods.
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- 经典滤波算法!!!!飞思卡尔智能车比赛-Classic Filter
1000654
- 飞思卡尔智能竞赛车，计时程序，可供有这方面需要的人参阅。-Freescale' s intelligent race cars, timing procedures, there is need for people who read. Thank you
hyper_eul
- Toro的经典书 "Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics" 中的算例程序。该程序求解二维笛卡尔网格下的理想气体欧拉方程程序。采用TVD格式与HLLC的近似黎曼解相结合，二维处理采用维数分裂，求解扩张一维问题。6种通量限制器可供选择。- to solve the two-dimensional Euler equations for an ideal gas on a Cartesian quadri
卡尔曼滤波融合
- 这是一个基于加速度计和陀螺仪的卡尔曼滤波程序，对于初学者来说很容易理解(This is a accelerometer and gyroscope based on the Calman filter procedures, for beginners, it is easy to understand)
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part01
- 卡尔曼滤波是最常用的滤波算法，在信号处理中经常用到(Kalman filter is the most commonly used filtering algorithm, which is often used in signal processing.)
飞思卡尔小车
- 本设计以“飞思卡尔”杯智能车大赛为背景，比赛中智能车跑完规定长度的赛道所用的时间越短者成绩越好，但前提是智能车要稳定的跑完一圈，否则没有成绩。也就是说设计的智能车首先要稳定，在此基础上，运行速度要快。设计中主要是从以下三方面考虑的：第一，在符合比赛规则的基础上为智能车设计强大而稳定的驱动电路，以提高智能车运行速度； 第二，要准确稳定的识别路径；第三，在有效识别路径的基础上采用有效的控制策略，使智能车能够快速有效的行驶，并确保其稳定性。(This design takes the "Fe
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 卡尔曼滤波的c语言算法实现(Implementation of C language algorithm based on Calman filter)