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Achieving_integrity_in_an_INS_GPS_navigation_loop_
- 本文主要介绍了用模糊自适应卡尔曼滤波技术实现惯导和GPS的数据融合。-This paper presents a fuzzy adaptive Kalman filter technology for inertial navigation and GPS-data fusion.
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- 用于特征降维，特征融合，相关分析等,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，BP神经网络的整个训练过程。- For feature reduction, feature fusion, correlation analysis, Us
nei-V0.7
- D-S证据理论数据融合，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，仿真效率很高的。- D-S evidence theory data fusion, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, High simulation efficiency.
GPS和INS联合导航matlab程序
- GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)