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robot2
- 机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
RobotControl1
- 一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现-a robot pd adaptive control, adopted in MATLAB's programming function
DSP机器人控制代码
- TMS320F2808芯片控制的机器人开发案例
Spong_Robot_Dynamics_and_Control
- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
PDARoboticsUsingYourPDAtoControlYourRobot
- 将PDA控制应用于机器人的一本英语原文书籍，相当不错！-The PDA to control a robot used in the original English books, pretty good!
mouse
- 用于电脑控制机器人设备调试程度，方便通过MOUSE来测试。-For computer-controlled robot device debugging extent
robot-control-system-with-Mtlab
- 机器人控制系统的实际与Mtlab仿真 完全代码 无密码 -Actual robot control system with Mtlab simulation
WifRobot_PC
- wifi视频模块PC上位机，可以用来远程控制小车机器人-wifi to PC
robot
- 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
fuzzy-adaptive-control
- 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
iterative
- 本文将迭代控制策略应用于双杆机器人，对于机器人的位置控制可实现无差跟踪。-This article iterative robot control policy to a double-pole, no difference tracking for the robot position control can be achieved
RBF
- 本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后，采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
control-for-robot
- 本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
酷q插件c++_成语接龙助手_源码
- 酷q的qq智能问答机器人的插件，用来查询以某个字开头的成语，控制机器人向某个群或某个人发送消息(Cool Q's QQ intelligent question and answer robot plug-in is used to query idioms starting with a word, control robot to send messages to a group or a person.)