用java3d做的一个粒子系统可以控制粒子运动-java3d do with a particle system can be controlled particle

开始界面出来之后出现背景音乐。游戏暂停、继续游戏、退出等操作设置，难度等级设置等。玩家可以通过键盘控制游戏区中贪吃蛇的运动方向，当贪吃蛇出界或者自身相交时，则结束游戏，否则当蛇吃到系统随机设置的食物时，则蛇身就加长，同时玩家总分增加, 过关之后也有胜利的声音 失败之后也有低落的声音 蛇采用图片，使得蛇更炫，更逼真-Began to appear after the interface out of the background music. Game suspended the operatio

ID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被 广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。-D control is one of the earliest control strategy developed, due to its simple algorithm, good robustness and high reliability, is Widely used in process control a

滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿