卡尔曼滤波程序： kalman filtering-load initial_track s y:initial data,s:data with noise T=0.1 yp denotes the sample value of position yv denotes the sample value of velocity Y=[yp(n) yv(n)] error deviation caused by the random acce

键盘缓冲区残余信息问题 scanf(" c",&c) 这句不能正常接收字符,什么原因呢？我们用 printf("c= d\n",c) 将C用int表示出来，启用printf("c= d\n",c) 这一句，看看scanf()函数赋给C到底是 什么，结果是c=10 ,ASCII值为10是什么？换行即\n.对了，我们每击打一下"Enter"键，向键盘缓冲区发去一个“回车”(\r),一个“换行"(\n),在这里 \r被scanf()函数处理掉了（姑且这么认为吧^_^），而\n被scanf()

Taylor TDOA 定位程序 TAYLORALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的TAYLOR算法 - BSN 为基站个数，3 < BSN < 7； - MSP 为移动台的初始位置, MSx, MSy均为[0,1]之间的数； 特别要注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界。 - Noise 测距误差方差． - R 为小区半径，单位(meter)； - X 为移动台经算法处理后的位置. See also: Taylor