基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。-Particle swarm optimization algorithm based on extended multi-target search robot group, introducing dynamic closed-loop division of tasks in parallel searches, improve search efficiency.

提出了一种新的多目标粒子群优化(MOPSO)算法，该算法采用自适应网格方法来估计非劣解集中粒子的密度信息、平衡全局和局 部搜索能力的 Pareto 最优解的搜索机制、删除品质差的多余粒子的 Archive 集的修剪技术。通过对三峡梯级多目标优化调度问题的计算， 表明该算法是求解大规模复杂多目标优化问题的一种有效手段。-A new multi-objective particle swarm optimization(MOPSO) is proposed. The proposed alg