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systemforcatchingfastmovingobjectsbyvision
- In this paper we describe a control methodology for catching a fast moving object with a robot manipulator, where visual information is employed to track the trajectory of the target. Sensing, planning and control are performed in real-time t
Kalman
- 基于OpenCV的Kalman滤波算法。利用Kalman滤波算法实现目标跟踪，本例中具体跟踪对象为随机产生的圆的轨迹，预测轨迹中下一点的位置，标记出来并给出相应的运动轨迹。-The Kalman filtering algorithm based on OpenCV. The use of Kalman filter algorithm for target tracking, in this case specifically track the object is randomly gene
xunjixiaoche
- 利用循迹信号采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹 将轨迹信息送到fpga，fpga将轨迹信息通过led灯显示出来，在通过fpga发轨迹信号给单片机，通过单片机来控制电机的转动。同时单片机将小车的状态反馈给fpga，fpga通过1602液晶显示小车的状态。-Infrared tracking signal acquisition module transmitting and receiving tube detection on the road trajectory to the
matlab-gui
- 空地导弹弹道仿真程序（matlab-gui）-Ground missile trajectory simulation program (matlab-gui)
3
- 请设计一个模拟投篮过程的小游戏，游戏的要求如下： （1）设计一个matlab窗体，在窗体上防止一个坐标轴控件，并设置好该坐标系的坐标轴范围； （2）在坐标系上利用鼠标点击一个点a，作为篮筐的中心，并生成一个半径为r的圆，来模拟篮筐； （3）在坐标系上再用鼠标点一个点b，作为投篮的出发点，同时生成一个红色实心小球来模拟篮球，再选一个点c，b、c之间的连线作为投篮方向； （4）根据a、b、c三个点之间的位置关系，来模拟投篮过程，并记录命中次数； （5）以按住鼠标不放的时间来模拟力
wurenjilujing
- 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究-UAV path planning algorithm research, the Aircraft Trajectory planning studies. . .
fuzzy-adaptive-control
- 本文对传统的双杆机器人采用模糊自适应控制策略，实现机器人的轨迹控制任务，提高系统的鲁棒性能。-In this paper, the traditional double-pole robot using fuzzy adaptive control strategy, robot trajectory control tasks, improve the robust performance of the system.
LS-SVM
- 机器人避障路径规划，最优轨迹寻优，matlab仿真源码。-Obstacle avoidance path planning of robot, trajectory optimization, simulation matlab source
waidandao
- 使用龙格库塔法对火箭弹水平轰炸弹道进行仿真-Using the Runge-Kutta method for level bombing rocket trajectory simulation
EKF
- 追踪导弹的EKF仿真模拟有误差分析跟轨迹模拟-Error analysis and trajectory simulation of EKF simulation for tracking missile
MATLAB
- 军用装备定点投放问题的算法，可以计算有风和无风条件下的轨迹-Military equipment fixed on the problem of algorithm, can be calculated with the trajectory of the wind and no wind conditions
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)