APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。这份源码可以通过ArduPilot arduino软件进行二次开发。-The source code can be ArduPilot arduino software for secondary development.

This the source Code that i mak user interface arduino device-This is the source Code that i mak user interface arduino device

c51程序代码，系统通过arduino实现的功能有：实现电器开关的控制，电机正反转控制，接收热感应器返回的信息(C51 program source code)