运行在labview实时环境下，FPGA中的ABZ相光电码盘计数器，4细分，可重置-Labview run in real-time environments, FPGA ABZ phase of the photoelectric encoder counter, four segments, can be reset

基于NI FPGA开发的I2C通信代码，可以烧录到FPGA中实现I2C通信，另有上位机程序 -I FPGA-based development code and I2C host computer code, can achieve I2C communication

加快可以通过识别在FPGA上一帧一帧频道转换。 使用控制器区域网络通信模块（985x），一个CompactRIO系统可以取得CAN帧。然而，帧到频道转换通常所做的实时操作系统上，并且可以是处理器密集型的。帧到频道转换的一个方面，它特别处理器密集型是搜索的CAN消息的数据库以匹配从模块到一个消息ID读帧ID。这个搜索的性能成本是成正比的数据库CAN报文的数量，因此使用大CAN数据库的应用程序要求的RT处理器的大量时间进行帧通道转换。 而不是执行在实时操作系统这种转换，可以代替装载CA

FPGA控制4个7段数码管动态显示，可以为FPGA其他实验做校验中间结果使用- FPGA control 4 LED Segment Displays to dynamic display, can be used for FPGA other experiments to do check the results of the middle