在命令窗输入如下内容就得到图形了: [t,x]=ode45( godhua ,[0,10],[0,0,0,1]) subplot(131) plot(t,x(:,4)) xlabel( t ) ylabel( y ) subplot(132) plot(t,x(:,1)) xlabel( t ) ylabel( v ) subplot(133) plot(t,x(:,2)) xlabel( t ) ylabel( \\theta )

ode方程，一个ode45的范例，计算一个特定模型-ode equations, a ode45 example, a particular model of computation