垃圾收运车首次从车库出发以及每次从中转站返回时首选距离车库或中转站最近的垃圾收集点，同样垃圾收运车从某一垃圾收集点前往另一收集点时首选距此收集点最近的点。当垃圾负载尽量达到最大装载量时，垃圾收运车再运往中转站。按照前面两个原则收运垃圾，当到达v点完成垃圾收运任务且此时的垃圾车剩余负载为a时，若搜索到的下一垃圾收集点w的垃圾量超过了a，则垃圾车停止前进直接从v点返回中转站，卸载垃圾-Garbage removal truck the first time starting from the gar

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