针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法．该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度．仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未 知节点的位置误差，提高定位精度．

室内无线定位技术 室内无线定位技术可以这样分成三类：近邻法、三边（角）测量法、模式匹配法。-Indoor wireless positioning technology indoor wireless location technology can be divided into three categories: nearest neighbor, trilateral (angle) measurement method, pattern matching method.

三边测量定位，可以在matlab上进行仿真，值得相互借鉴学习。-Trilateration positioning, can be simulated in matlab, learn each other is worth learning.