最大归一互相关图像匹配算法是图像匹配中的常用算法，其关键是解算活动图与基准图间的相关系数。 针对相关系数计算量大的特点，分析了FFT 的基与FFT 处理速度之间的关系以及基16FFT 算法特点，提出用基 16FFT 算法计算相关系数，相关系数的处理时间大幅减小；同时针对高基蝶形单元设计复杂、使用不灵活等特点， 提出采用级连思想实现主基16 蝶形单元，使处理器的设计复杂度降低。实验证明，将主基16FFT 处理器用于相关 系数的计算中，使最大归一互相关图像匹配处理速度达到国际领先水平

本文提出了一种快速，可靠的立体匹配算法产生浓密视差图，通过使用快速互相关、矩形秩和3D最大表面技术粗到细计划。-This paper presents a fast and reliable stereo matching algorithm which produces a dense disparity map by using fast cross correlation, rectangular subregioning (RSR) and 3D maximum-surfac