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20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
智能车调试帮手
- 文章开始，自己想先说飞思卡尔智能车光电组的车子越跑越快，大有超越摄像头的架势。自己参加第五届飞思卡尔智能车大赛获得华北赛区一等奖。名次并不想说明什么问题，只是想说自己亲自做过，对此有一些看法，在这里与各位分享，希望对大家有用。
tracing_car
- 这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051，马达驱动用L293D；传感器组使用4只一体化反射式光电传感器，使用四运放LM324作传感器组的信号放大。下面有小车的实物图和详细电路图。-Here, I give you to provide a tracing car information. Microcontroller using the AT89C2051, motor-driven with L293D sensor group using four integ
Smart--tracing-car
- 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。-This article describes a 51 MCU-based car tracking system. The system uses two sets of high sensitivity photoelectric tube, on road black track detection, a
freescale
- 参加飞思卡尔的同学可以看下，这是和一些前辈拿到的光电组资料-Students participating in the Freescale may have a look, and some seniors to get Optoelectronics group information
yingjian
- 第八届飞思卡尔 光电组 硬件连接，以及部分硬件介绍和型号推荐-Freescale photoelectric eighth set of hardware connections, and some of the hardware descr iption and model recommended
complete-set-procedures
- 飞思卡尔智能车光电组完整程序，经本人测试可以跑2.5米或以上（这要根据车的设计和跑道等其他原因）。-Freescale smart car photoelectric complete set procedures, via oneself tests can be run 2.5 meters or more (depending on the design of the car and the runway and other reasons).
intelligent-vehicle-design
- 这是大学生智能车竞赛的资料，可以指导光电组进行小车的设计。-This is the University intelligent car contest information, and it can guide the design of photoelectric group car.