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Advanced_Router_design
- 要 高性能和安全是计算机网络研究的两个主要问题。如何使路由器在保证转发性能的前提下提供网络安全保护已经成为当前的研究热点。本文介绍了在完成国家“863”计划重大课题“高性能安全路由器”的过程中解决的若干关键技术问题。“高性能安全路由器”基于自主设计的高性能路由器操作系统HEROS。为保证高性能的路由转发，设计实现了基于RAM的高性能路由查找算法；为支持服务质量控制和安全管理，设计实现了基于无冲突哈希Trie树的分组分类算法和基于反馈的分布式分组调度算法；为保证网络安全，提出了基于分布式密钥管理的
InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
操作系统课程设计之进程调度
- 1)编程实现模拟操作系统进程调度子系统的基本功能；理解进程调度的概念，通过课程设计深入了解进程控制块的功能、进程的创建、删除以及进程各个状态间的转换过程；实现先来先服务、时间片轮转、多级反馈轮转法对进程进行的调度过程；通过观察有关的队列结构的内容的动态变化过程深入体会各个调度算法的特点；从而能够更好的巩固从书本上学到的知识。 2)编程过程中需要建立队列等结构进行各种操作，通过该次试验，可以督促学生从实用的角度对《数据结构》课程内容进行更深入理解和更熟练的应用。 3)实验编程语言要求使用jav
逆变电源设计
- 电路分为两部分，笫一部分为DC/DC转换电路，芯片采用SG3525集成电路，作为前级MOS管的PWM控制输出，直流输出采用负反馈控制，来保证直流110V输出电压的稳定。 笫二部分为DC/AC转换电路，电路采用单片机控制，采用的微处理器型号为EM78P156，由其I/O口输出一对相位相反的控制脉冲信号（频率为50Hz/60Hz），在输出为正半周的时间内，输出信号以SPWM信号驱动的方式提供给逆变器中的功率开关管，控制输出功率开关管的导通与截止，从而输出幅值为110V的正弦波电压。
交通灯VHDL
- 相关知识 本实验要设计实现一个十字路口的交通灯控制系统，与其他控制系统一样，本系统划分为控制器和受控电路两部分。控制器使整个系统按设定的工作方式交替指挥双方向车辆通行，并接收受控部分的反馈信号，决定其状态转换方向及输出信号，控制整个系统的工作过程。 路*通灯控制系统的有东西路和南北路交通灯 R(红)、Y(黄)、G(绿)三色，所有灯均为高电平点亮。设置20s 的通行时间和5s 转换时间的变模定时电路，用数码管显示剩余时间。提供系统正常工作/复位和紧急情况两种工作模式。
直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
- 直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
闭环PID 反馈调速控制工程训练报告
- 闭环PID 反馈调速控制
数控直流恒流源的设计与制作
- 摘 要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示电流设定 值和实际输出电流值。本系统由单片机程控设定数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极， 随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转换后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转 化为数据量，再经单片机分析处理，通过数字量形式的反馈环节，
XviD
- 首先利用XviD实现对输入视频数据的压缩，然后使用JRtplib将压缩数据通过Internet／Intranet实时传送到接收端，同时使用RTCP包中的反馈信息实现了初步的Qos控制．实验结果表明该方法有助于保证视频传输的实时性和正确性-XviD to achieve the first to use the input video data compression, and then use JRtplib compressed data through Internet/Intranet r
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
omron-encoder
- 欧姆龙编码器使用说明，用于测速及反馈控制-Omron encoder for use, for speed and feedback control
Feedback_Sys
- [Karl_J._Å strö m,_Richard_M._Murray]_Feedback_Sys，反馈控制系统英文书籍，包含基本控制系统知识及matlab例题应用-[Karl_J._strm, _Richard_M._Murray] _Feedback_Sys, feedback control system in English books, including the basic knowledge and matlab examples control system a
The-Inverted-Pendulum
- 倒立摆系统的是一个使用反馈控制使开环不稳定系统稳定的典型实证-The Inverted Pendulum System,The inverted pendulum system is a popular demonstration of using feedback control to stabilize an open-loop unstable system.
平流层飞艇飞行控制研究综述_郑伟
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态，系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。
Control-System-for-Stretch-Table
- 为了实现电镜拉伸台高精度载荷大的要求，针对拉伸台电机和位移、力传感器设计了相应的驱动和处理电路，采用 NI－USB6363 采集卡实现对信号的接收并通过 LabVIEW 程序进行处理和反馈控制。 实验结果表明，该控制系统能够完成电镜拉伸台的精度要求。-In order to realize the high precision and large load of the electron microscope,the motor drive and sensor signal processin
RBF-neural-network-nonlinear-system
- RBF神经网络非线性系统的输出反馈控制，及英语原文资料。-Output Feedback Control of RBF neural network nonlinear system, and the English original data.
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
基于组态王和PLC的水泵控制系统
- 本文主要介绍一套采用PLC和变频器实现水泵房恒压出水，并利用组态王开发良好的人机界面，实现远程监控。本系统采用日立变频器自带的PID控制和出水压力传感器的压力反馈，实现水泵房出水达到恒压；利用组态王建立控制和监控系统，通过PLC通讯，实现对水泵及阀门的控制，实现了运行状态动态显示。