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fftfpga
- 采用按时间抽选的基4原位算法和坐标旋转数字式计算机（CORDIC）算法实现了一个FFT实时谱分析系统。整个设计采用流水线工作方式，保证了系统的速度，避免了瓶劲的出现；整个系统采用FPGA实现，实验表明，该系统既有DSP器件实现的灵活性又有专用FFT芯片实现的高速数据吞吐能力，可以广泛地应用于数字信号处理的各个领域。-time selected by using the in-situ-4 algorithm and coordinate rotation digital computer (CO
几何变换
- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序和结果。
matirxandrotation
- 利用矩阵的运算来编写旋转，使用矩阵进行坐标运算，使用矩阵进行坐标旋转-make use of the operation of matrix to realize the rotation
a
- 二维图像的三维显示希望与此有兴趣的读者共享。图像的获取一是bmp图像文件，二是来自剪贴板。本代码在MFC中调用OpenGL库函数来实现二维图像的三维显示，图像的宽度、高度和象素的亮度分别为三维空间的x,z,y坐标。程序主要有初始化、绘图、资源释放和操作部分，这些功能在OGL_MFCView.cpp文件中实现。OpenGL库的初始化在该文件中的OnCreate，InitScene和DrawScene函数中实现，主要初始化OpenGL运行时的环境变量，三维物体的光照，材质等，由于介绍OpenGL库的
sanjiaomatlabkaiti
- CORDIC（Coordinate Rotational Digital Computer，坐标旋转计算机）算法是Volder于1959年在美国航空控制系统的设计中提出来的，它是一种用于计算运算函数的循环迭代算法。其基本思想是用一系列与运算基数相关的角度的不断偏摆，从而逼近所需旋转的角度。-On CORDIC (Coordinate Rotational Digital the Computer, coordinate rotation computer) algorithm by Volder
automatic-magic-cube
- 旋转角度，颜色数组下标，小方块的三维坐标自动生成魔方六面步骤-Rotation angle, three-dimensional coordinates of the color array subscr ipt, small box automatically generate a cube six side steps
CPP
- 源代码和运行结果示例.给出控制点的坐标,运行该程序,可以获得相片的 六个外方元素和旋转矩阵,并对计算结果进行精度评定.-Source code and run an example of the results given the coordinates of the control points, run the program, you can get a photo of the six foreign elements and the rotation matrix, and the
VTK-based-on-VCPP
- 首先介绍了医学图像三维重建的面绘制与体绘制方法，讨论了两种绘制方法的思想和优缺点，对常用的Marching Cubes算法和Ray Casting算法的原理和实现过程进行了阐述，并分析了可视化工具包VTK的实现机制。在VC++6．0平台下，结合可视化工具包VTK，分别基于Marching Cubes算法和Ray Casting算法对DICOM格式的CT图像序列进行三维重建，并给出了其实现的关键算法和3D可视化结果。通过人机交互，实现对重建后三维医学图像的旋转、缩放、平移等简单的交互操作。其次，通
5187
- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序
ZDDJT
- UG二次开发，自动旋转电极台阶向下移动到绝对坐标负零点零五,开发环境UGOPEN_GRIP原码-UG secondary development, auto rotating electrode stairs down to the absolute coordinates of negative 0.05, the original code development environment UGOPEN_GRIP
PWM-convertor
- 运用矢量控制的思想，实现有功率和无功功率的解耦控制，根据pwm整流器在两项旋转坐标下的数学模型。-Using the idea of vector control, achieving power and reactive power decoupling control, pwm rectifier based on a mathematical model in two rotating coordinates.
abc2dq
- 展示了matlab中坐标转换模块的使用方法 dq_to_abc 以及abc_to_dq 同步旋转坐标及非同步旋转坐标的变换方法-Shows the conversion module and use dq_to_abc abc_to_dq synchronous rotating coordinate transformation method and non-synchronous rotation coordinates coordinate matlab
tqzxjx
- 在图像分类与识别算法研究中，目标几何特征的提取通常需要计算目标图像的最小外接矩形以获取长、宽等属性。针对该特点， 提出一种利用顶点链码与离散格林理论相结合的方式提取目标图像的最小外接矩形的算法。该算法只需根据顶点链中垂直或水平方向上的 点坐标即可求出目标的面积、形心和主轴。基于顶点链码和离散格林的主轴法和旋转法可快速求出目标的最小外接矩形。实验结果表明， 旋转法的运算速度是现有算法的 2 倍左右，主轴法的速度又比旋转法快速 2 倍左右-In the image classificat
Asynchronous-motor-simulation
- 首先，介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。利用转子磁场定向的矢量控制技术，实现了异步电机定子电流的转矩分量和励磁分量的解耦。分析了空间矢量脉宽调制算法以及实现方法，最后设计了异步电机的双闭环矢量控制系统。 然后，利用Matlab/Simulink搭建了异步电机数学模型，建立了基于电压空间矢量脉宽调制的异步电
fast-template-matching
- 本文提出一种基于图像边缘几何特征的快速模板匹配算法。算法利用边缘 点的位置和梯度方向作为匹配信息进行相似度计算。可以很好的避免因图像明 暗变化、光照不均匀、旋转所带来的影响，且对于部分遮挡的情况，亦可以得 到良好的匹配结果。为了得到边缘点坐标和梯度方向，本文根据曲面拟合原理， 通过平移变换，推导出精确梯度方向和亚像素边缘坐标的快速算法。既加快了 算法的处理速度，也是匹配算法高精度的前提保证。为了使匹配算法满足实时 性要求，主要采用阈值判断和图像金字塔算法的搜索策略。在阈值
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
zuobiaobianhuan
- 采用matlab2013的smulink自己搭建的坐标变换模块，经测试可用，包括park变换、clark变换、park逆变换、clark逆变换、三相静止直接变换到两相旋转坐标系、两相旋转坐标系变换到三相静止坐标系。-The coordinate transformation module of matlab2013 smulink to build their own, can be tested, including Park transform, Clark transform, park
SVPWM
- 介绍了交流调速及其相关技术的发展现状和发展趋势，以及交流调速系统的主要控制策略。选用工业变频器用异步电机作为研究对象，利用坐标变换理论，分析了异步电机在三相静止坐标系、两相静止与旋转坐标下的电机基本数学模型及其矢量控制原理。-The present situation and development trend of AC speed control and its related technology are introduced, and the main control strategie
OpenGL_Exper1
- 2. 根据OpenGL提供的直线，多边形绘制算法（橡皮筋效果），实现基于鼠标交互的卡通人物设计与绘制。使用颜色填充与反走样技术对卡通人物外貌以及衣着进行绘制。实现对卡通人物轮廓的交互控制，点击鼠标左键可以对人物五官位置进行拖拽移动调整。按“↑”按键能够实现卡通人物绕坐标原点（或指定点）进行旋转。 附加要求：选中其中的一个多边形区域，点击鼠标右键，弹出一个菜单，可以对该区域进行不同颜色的选择。可以设计发型、衣服的模版，当作文件进行存储，可以在窗口最右边设计一个模板库，显示保存的发型与衣服，拖拽
zuobiaobianhuan
- 机器人动作编程中可能会用到的知识：空间立体坐标系的旋转和动态变换一定角度，新的坐标在原始坐标上的投影。(The knowledge that may be used in robot action programming: the rotation and dynamic transformation of a spatial coordinate system, the projection of a new coordinate in the original coordinate)