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基于DSP的数字PID控制器设计.rar
- 基于数字信号处理器(DSP) TMS320L F2407 和外接D/ A 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法 是增量式PID 控制算法,包括其硬件结构和软件设计。对PID 控制算法及如何用DSP 来实现数字PID 控制器做了重点介绍,DSP 的高速运算能力从硬件上保证了PID 控制策略的实时性,对控制性能要求较高的场合,具有广阔的应用前景。
增量式PID控制算法汇编程序
- 增量式PID控制算法汇编程序
位置式pid和增量式pid
- PID增量控制
PID_control
- 51单片机PID算法程序(三)增量式PID控制算法-51 single PID algorithm (c) incremental PID control algorithm
51_PID
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。-When the executing agency need is not the absolute amount of control, but to control the amount of the increment (for example, to drive stepper motors), the need to use PID' s " incrementa
shuiwenkongzhixitong
- 本文介绍的是一个以51单片机为控制核心的水温控制系统，此系统通过人机交互设定控制温度，采用增量型PID算法，通过脉宽调制控制电炉加热，最终实现水温的恒定。-This article is one of 51 core microcontroller to control the water temperature control system, this system controls the temperature through the man-machine interaction set
TemperatureControlSystem
- 本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。
pizd
- 1.采用微分先行PID控制实现对液位的控制。 2.采用增量式PI控制实现流量的快速跟踪，且波动范围较小。 3.采用经验方法分别对上述两个PID控制器参数进行整定。 -1. Using differential PID control to achieve the first level of control. 2. Using PI control to achieve incremental flow of fast-track, and the fluctuation small
PID
- PID详细讲解，介绍了位置式和增量式PID的不同和应用场合-PID explain in detail
labview-PID
- 利用虚拟仪器技术,采用LabVIEW图形编程环境,设计了一个数字PID程序,用于仿真PID控制规律。可以通过改变P、I、D参数和设定值，观察不同情况下的控制曲线，或在同样参数情况下比较位置型PID与增量型PID的控制效果-The virtual instrument technology, using the LabVIEW graphical programming environment, design a digital PID program for the simulation of
PID
- 关于智能车中增量式PID在调节时的经验！-Smart car, incremental PID regulator experience!
PID-experience
- 关于智能车中增量式PID在调节时的经验！-Experience in the regulation of the incremental PID in the smart car!
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
pid1
- pid增量式它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；-pidPID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID r
PID
- 讲解PID算法原理，包括位置式PID、增量式PID、模糊PID等，另外将PID算法应用到实际中。-Explain the principle of PID algorithm, including the location of PID, incremental PID, fuzzy PID, in addition to the application of the PID algorithm in practice.
增量式PID的C实现
- 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。(When the executive body needs not the absolute value of the control volume, but the increment of the control volume (for example, to drive the stepping motor), we need to use the incremental algo