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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
RS-MATLAB-code
- Reed-So lomon (RS)码是目前最有效、应用最广的 差错控制编码之一,是一类具有很强纠错能力的多进制BCH 码, 它既可以纠正突发错误, 也 可以纠正随机错误。RS 码主要应用于实时性较高的移动通信系统、深空通信、数字卫星电 视、磁记录系统等方面。本文用matlab详细仿真实现RS编译码-Reed-So lomon (RS) code is the most effective, the most widely used one of error-controlling
mmc_analysis
- 单列多服务台排队系统需求分析 用户在系统主界面输入服务台数、顾客总数、仿真时间、等初始数据，经过后台系统处理相关数据并进行分析计算，得出顾客排队的最大队长、平均队长、系统中平均实体数、顾客平均等待时间、顾客最大等待时间、服务台的空期和忙期各占百分比以及每个顾客在系统中花费的时间等等。-Single multi-server queuing system requirements analysis the main user interface to enter in the system h
alowcomplexitydecodingarithmforOSTBCinfrequencycho
- 频率选择性衰落信道中一种低复杂度的正交空时分组码译码算法。该方案借鉴D-BLAST系统的检测方法，采用干扰抵消和干扰置零方法消除多径干扰，从而有效地检测出期望信号，译码复杂度低。有创新，希望给研究OSTBC译码的同志带来帮助。-Frequency-selective fading channel a low-complexity orthogonal space-time block code decoding algorithm. The program builds on D-BLAST s
2012
- 企业人事管理系统，含说明书，该说明书按论文格式写的。 系统介绍 根据企业对人事管理的要求，本系统可以实现以下目标： 操作简单方便、界面简洁美观。 在查看员工信息时，可以对当前员工的家庭情况、培训情况进行添加、修改、删除的操作。 方便快捷的全方位数据查询。 按照指定的条件对员工进行统计。 可以将员工信息以表格的形式插入到Word文档中。 实现数据库的备份、还原及清空的操作。 由于该系统的使用对象较多，要有较好的权限管理。 能够在当前运行的系统
基于51单片机直流电驱动设计
- 本设计是以单片机AT89S52和L298控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及PWM的占空比在LCD上的实时显示
Kotlin实战
- kotlin实战 本书将从语言的基本特性开始，逐渐覆盖其更多的高级特性，尤其注重讲解如何将 Koltin 集成到己 有 Java 工程实践及其背后的原理。本书分为两个部分。第一部分讲解如何开始使用 Kotlin 现有的库和 API，包括基本语法、扩展函数和扩展属性、数据类和伴生对象、 lambda 表达式，以及数据类型系统（着 重讲解了可空性和集合的概念）。第二部分教你如何使用 Kotlin 构建自己的 API，以及一些深层次特性一一 约定和委托属性、高阶函数、泛型、注解和反射，以及领域特定语言
航天器控制原理虚拟实验系统设计
- 航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 , 该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回 情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。 仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的
操作系统实验3分区管理
- 实验要求： 由于动态分区的大小是由作业需求量决定的，故分区的长度是预先不固定的，且分区的个数也随主存分配和回收变动。总之，所有分区情况随时可能发生变化，数据表格的设计必须和这个特点相适应。由于分区长度不同，因此设计的表格应该包括分区在主存中的起始地址和长度。由于分配时，空闲区有时会变成两个分区：空闲区和已分分区，回收主存分区时，可能会合并空闲区，这样如果整个主存采用一张表格记录已分分区和空闲区，就会使表格操作繁琐。主存分配时查找空闲区进行分配，然后填写已分配区表，主要操作在空闲区；某个作业执行